Jak poprawnie zapisywać nazwy marek samochodów?

Znam zasadę, że nazwy marek piszemy wielką literą, a produktów małą, jednak mam problem z zapisem: ford sierra RS Cosworth, FSO polonez 2000 Really, ford escort Cosworth. Czy wszystkie elementy nazwy należałoby pisać małą literą?

Jeżeli mówimy o modelu w ogóle, traktujemy całe wyrażenie jak nazwę własną, jeśli o konkretnym samochodzie – zapisujemy wszystko małymi literami.